- LearningBridge-Links
- Unsere Bildungsplattform Hellcube.ch
- Repository
- Unsere Bildungsplattform Hellcube.ch
- LearningBridge-Links
- Unsere Bildungsplattform Hellcube.ch
- Repository
- Unsere Bildungsplattform Hellcube.ch
Vers.: 1.1 Revision: 3 Build: 20
Robotik-Programmierung
Software Robotics wird als Synonym zum Begriff Robotic Process Automation (robotergesteuerte Prozessautomatisierung, RPA) verwendet, ist aber der weniger verbreitete Begriff.
KnowHow vorhanden Kompetenzen ausbauen Erwerben neuer Kenntnisse ist nötig
1. Grundlagen der Robotik: Verständnis der grundlegenden Konzepte und Prinzipien der
Robotik.
2. Programmiersprachen: Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python, C++, und Java.
3. Robot Operating System (ROS): Verständnis und Anwendung von ROS für die Entwicklung
von Robotik-Anwendungen.
4. Kinematik und Dynamik: Kenntnisse in der Kinematik und Dynamik von Robotern.
5. Sensorik: Verständnis der verschiedenen Sensoren (z.B. Lidar, Kameras, Ultraschall)
und deren Integration.
6. Aktoren: Kenntnisse über verschiedene Aktoren (z.B. Motoren, Servos) und deren
Steuerung.
7. Algorithmen für Bewegungsplanung: Implementierung von Algorithmen für die
Bewegungsplanung (z.B. A*, RRT).
8. Bildverarbeitung: Kenntnisse in der Bildverarbeitung und Computer Vision.
9. Maschinelles Lernen: Anwendung von maschinellem Lernen in der Robotik.
10. Echtzeitbetriebssysteme (RTOS): Verständnis von Echtzeitbetriebssystemen und deren
Anwendung in der Robotik.
11. Hardware-Programmierung: Kenntnisse in der Programmierung von Mikrocontrollern und
eingebetteten Systemen.
12. Robotersimulation: Verwendung von Simulationssoftware wie Gazebo oder V-REP.
13. Kalibrierung und Kalibrierungstechniken: Durchführung und Anwendung von
Kalibrierungstechniken.
14. Pfadplanung: Implementierung von Pfadplanungsalgorithmen.
15. Regelungstechnik: Kenntnisse in der Regelungstechnik und deren Anwendung in der
Robotik.
16. Kommunikationsprotokolle: Verständnis von Kommunikationsprotokollen wie MQTT, CAN,
und I2C.
17. Netzwerkgrundlagen: Kenntnisse in Netzwerktechnologien und -protokollen.
18. Sicherheitsrichtlinien: Einhaltung von Sicherheitsrichtlinien und -standards in der
Robotik.
19. Projektmanagement: Fähigkeiten im Projektmanagement für die Planung und Durchführung
von Robotik-Projekten.
20. Dokumentation: Erstellung und Pflege von technischen Dokumentationen und Handbüchern.
21. Fehlersuche und Diagnose: Techniken zur Fehlersuche und Diagnose in Robotik-Systemen.
22. Wartung und Instandhaltung: Strategien und Techniken zur Wartung und Instandhaltung
von Robotern.
23. Datenanalyse: Analyse von Sensordaten und deren Interpretation.
24. Kollaborative Robotik (Cobots): Verständnis und Anwendung von kollaborativen
Robotern.
25. Edge Computing: Anwendung von Edge Computing in der Robotik.
26. Cloud-Integration: Integration von Robotik-Systemen mit Cloud-Diensten.
27. Cybersecurity: Kenntnisse in der Absicherung von Robotik-Systemen gegen
Cyberangriffe.
28. Normen und Standards: Verständnis und Einhaltung von relevanten Normen und Standards
in der Robotik.
29. Künstliche Intelligenz (KI): Anwendung von KI-Techniken in der Robotik.
30. Benutzeroberflächen (UI/UX): Entwicklung von Benutzeroberflächen für die Interaktion
mit Robotern.